In Waarom wij naar de aarde kwamen geeft Hans Stolp eenvoudige antwoorden op moeilijke (levens)vragen die kinderen stellen. Vragen als: waarom zijn wij eigenlijk naar de aarde gekomen? En wat komen we hier doen? Komen we van een andere wereld? Wat gebeurt er met mensen als ze doodgaan? Wat zijn Engelen? En hebben wij een eigen Beschermengel? De uitleg die Hans Stolp geeft, is begrijpelijk voor iedereen. Waarom wij naar de aarde kwamen is dan ook bedoeld voor kinderen van tien tot honderd jaar!