De Sd.Kfz. 251 half-track was het middelpunt van de Duitse gemechaniseerde troepen gedurende de Tweede Wereldoorlog.
De eerste productie begon in 1939 met de serie die was ingedeeld in vier types, van Ausf. A tot D. De vroege modellen hadden een zeer ingewikkeld body constructie bestaande uit schuin geplaatste pantserplaten. Dit werd enigszins vereenvoudigd in de C en D types om massaproductie te vergemakkelijken. De laatste "D" productieversie verscheen aan het front in 1943 en werd het meest gebruikte model onder de vele varianten. Meer dan 10.000 exemplaren van het D-type werden geproduceerd die in dienst bleven tot aan het eind van het conflict. Laat in de oorlog werden de Sd.Kfz. 251 voertuigen voorzien van diverse soorten apparatuur en bewapening voor uiteenlopende taken. Hoewel hij oorspronkelijk werd ontwikkeld als pantserwagen voor het vervoer van personeel werd hij dankzij de hoge mobiliteit en veelzijdigheid aangepast en gebruikt voor een groot aantal functies. Een van de varianten was de 251/9 die was uitgerust met een 7.5cm KwK37 L/24 kanon met korte loop. Dit is hetzelfde kanon dat werd gebruikt in de vroege versies van de Pz.Kpfw.IV en het Sturmgeschutz III aanvalskanon. De vuurkracht van de 251/9 werd vooral gebruikt om direct vuursteun te verlenen aan de gepantserde infanterie.