In 1938 besloot het Duitse leger om een ​​gepantserde personendrager te ontwikkelen op basis van de 3-tons halfrupsvoertuig (HL-KL-9p).

Hanomag Hannoversch Machinenbau (AG) in Hannover kreeg de opdracht om het onderstel te ontwikkelen en Bussing-NAG in Berlijn moest de bovenbouw ontwikkelen die gepantserd moest worden. Het ontwerp van het model van de bestaande pantserwagens werd versneld en een prototype werd eind 1938 voltooid. De Duitsers testten het prototype in de Kumahsdorf Proving Ground en accepteerden het voor massaproductie. Zo ontstond de Armoured Personnel Carrier Hanomag Sdkfz 251/1 die, we mogen gerust zeggen, een synoniem was voor het Duitse gemechaniseerde korps dat tijdens de oorlog op alle slagvelden actief was.