Kort na de goedkeuring van het nieuwe reglement voor de Wereldkampioenschappen rally in 1997, deed Subaru moedig mee aan hun Impreza WRC.

Die goed uitgebalanceerde machine was uitgerust met een krachtige horizontaal tegenoverliggende 4-cilinder turbomotor en behaalde de constructeurstitel van dat jaar. In de daaropvolgende jaren werden verschillende verbeteringen aan de auto aangebracht in overeenstemming met wijzigingen in het productiemodel. De Impreza uit 2001 adopteerde een vierdeurs sedan en toonde zich voor het eerst op de seizoensopener, de Monte Carlo Rally. Het unieke uiterlijk van de auto werd benadrukt door kleine samengestelde koplampen, een spoiler aan de uiterste achterkant en blistervormige spatborden. De motor onderging een uitgebreide afstelling om het reactievermogen te vergroten en er werd grote vooruitgang geboekt met betrekking tot de elektronische regeling van de halfautomatische transmissie en de differentieelversnellingen voor, midden en achter. Subaru's beste coureur, Richard Burns, werd vergezeld door Markko Martin, Petter Solberg en Toshihiro Arai.